گروه صنعتی سی ان سی کاران

صفحه اصلی درباره ما تماس با ما                    شیشه   اینورتر     cnc فرز     cnc تراش     کنترلر   ربات صنعتی    دایره المعارف CNC     دستگاه لیزر    تعمیرگاه CNC     


فروش ماشین آلاتفروش قطعاتفروش تکنولوژیفروش اطلاعاتخدمات CNCروش ساخت CNCآموزشگاه

  شیراز    اصفهان  ارومیه  بندرعباس  کرج  بجنورد    RADONIX   Imaster_Inverter     JMC_Servo

فروش ربات صنعتی برای خط تولید

جامع ترین مرکز اطلاع رسانی رباتها در ایران

کلاس ساخت سی ان سی در دانشگاه شریف

لیست قیمت رباتها :

 

مراکز خرید رباتهای دست دوم :

 

معرفی شرکتهای سازنده ربات در دنیا :

 

کاربرد رباتهای صنعتی :

 

انواع رباتها :

 

نرم افزارهای مورد استفاده در رباتها :

 

 

 

     

لیست قیمت رباتهای موجود
سال ساخت مشخصات قیمت
2004 125 کیلو - 150 کیلو - 180 کیلو - 200 کیلو 9000 یورو
2006 - 2008 125 کیلو - 150 کیلو - 180 کیلو - 200 کیلو - 210 کیلو 12800 یورو
2009-2010 125 کیلو - 150 کیلو - 180 کیلو - 200 کیلو - 210 کیلو 13500 یورو
2011-2012 125 کیلو - 150 کیلو - 180 کیلو - 200 کیلو - 210 کیلو 15000 یورو
2004 280 کیلو - 360 کیلو 15000 یورو
2006 - 2008 280 کیلو - 360 کیلو 16000 یورو

 

کاربرد رباتهای صنعتی :

ربات مونتاژ کار - ربات بسته بندی - ربات چیدمان - ربات پالت گذاری - ربات رنگ کاری - ربات جوشکاری جوش قوس الکتریکی - ربات لیزر و ربات برش کاری ربات پرس

مورد استفاده در صنایع خودرو سازی ، صنایع ریخته گری ، صنایع الکترونیک  ، ساخت ابزار آلات - صنایع پزشکی - صنایع دارویی صنایع پلاستیک - صنایع غذایی - صنایع تزریق پلاستیک و دایکست - صنعت لوازم خانگی - صنایع آرایشی بهداشتی

ارایه پروژه های اتوماسیون :

طراحی سلول های رباتیک

انواع محاسبات و شبیه سازی خطوط تولید رباتیک

   
   

 

مراکز خرید رباتهای دست دوم در جهان

گلوبال ربات - بزرگترین مرکز فروش رباتهای دست دوم آنلاین در انگلیس

https://globalrobots.com

گلوبال ربات بزرگترین مرکز فروش رباتهای دست دوم دنیاست .

یوروباتس یک شرکت اسپانیایی فروش رباتهای دست دوم

 

https://www.eurobots.net

 

یوروباتس یک شرکت اسپانیایی فروش رباتهای دست دوم می باشد

 

https://www.irsrobotics.com

 

 

https://www.bktronic.fr/en/?new=bktronic.fr

 

https://usedrobotstrade.com

 

https://industrialrobotix.com

 

https://www.robolution.hu

 

 
   
   

 

انواع رباتها

ربات اسکارا ، ربات بازو ،ربات استوانه ای ، ربات موازی ، ربات کارتزین

1- ربات بازو : در این رباتها بجای حرکت خطی حرکت دورانی داریم . تعداد محورها از 2 تا 7 محور هست و در خطوط تولید برای جوشکاری و جابجایی و ... استفاده می شود

 

ربات مونتاژ کار خطوط تولید و بسته بندی ، ربات پیکر تراش مدل و سنگ  ربات در خط تولید خودرو - رباتهای بازویی - نرم افزار شبکه ربات ها

 

2- ربات استوانه ای : در این ربات بازو حول یک ستون دوران دارد و به نوعی حرکت قطبی را تداعی می کند

 

ربات استوانه ای قطبی ، برای حمل و جابجایی انتقال مواد وخط تولید  ربات های استوانه ای صنعتی ، خط مونتاژ و جابجایی ، ربات سیلندری ، ربات حرکت قطبی

 

3- ربات اسکارا : حرکت دایره ای حول محور عمود چند بازو پشت سر هم این ربات را به وجود می آورد . سرعت بالا و دقت در عملکرد از ویژگی این ربات است

 

   

 

4- ربات کارتزین : این رباتها نام سی ان سی بر خود گذاشته و محورها بصورت خطی حرکت می کنند و حرکت محورها برهم عمود است

 

   

 

5- ربات دلتا : این ربات از بازوهای موازی در حرکت خود بهره می گیرد . استفاده از چند زنجیر سینماتیک که پایه بالایی ثابت را به پایه پایینی متصل می کند و این روش نصب لینک ها باعث می شود تا همیشه صفحه پایین نسبت به صفحه بالا موازی قرار بگیرد و با حرکت هر کدام از بازوها باعث حرکت در راستای طولی و عرضی و ارتفاع شود . نوع بازوها بگونه ای است که ما در صفحه متحرک چرخش نخواهیم داشت . بعنوان مثال اگر هر بازو به یک میزان باز شود فقط تغییر ارتفاع را خواهیم داشت . اگر دو تا از بازوها حرکت کنند و یک بازو ثابت بماند حرکت کماندار را خواهیم داشت . برای حرکت در یک ارتفاع و در راستای یکی از محورها باید هر سه محور طبق یک فرمول ریاضی مشخص سینماتیکی حرکت داشته باشند .

با توجه به لینک ها ، تغییر زاویه ها امکان ایجاد حرکت سریع را به ما می دهند و یکی از سریع ترین رباتها را بدست می دهند . با این روش در صنایع غذایی برای سورت کردن و چیدمان و بسته بندی ، همچنین در صنایع دارویی و در کل جابجایی های سریع کاربرد بسیاری دارد .

از آنجاییکه همه موتورهای محرک در قسمت ثابت بالایی قرار دارد پس می توان از یک ساختار بسیار سبک مثلا از جنس کامپوزیت ها و یا میله های سبک استفاده کرد . این سبک بودن باعث کاهش اینرسی شده و امکان شتاب بالا را به ما در حرکت می دهد .

 

   

 

این ربات دارای سه درجه آزادی است اما ریموند کلاول با ایجاد یک دوران در سطح نهایی آن را به 4 درجه آزادی رساند .
شرکت fanuc با ایجاد یک مکانیزم دورانی سه درجه آزادی به انتهای ربات دلتا ، آن را به 6 درجه ارتقا داد . ( عکس ربات نارنجی )

شرکت Adept که با 4 زنجیر سینماتیک بجای 3 تا آن را 4 درجه آزادی کرد

Pocket Delta: توسط شرکت سوئیسی Asyril SA تولید شده است ، یک نسخه 3 محوره از ربات Delta که برای سیستم های تغذیه، با قسمت انعطاف پذیر و سایر برنامه های با سرعت بالا و با دقت بالا سازگار است.
Delta Direct Drive: ربات دلتا 3 درجه آزادی که موتور مستقیماً به بازوها متصل است. شتاب می تواند بسیار زیاد باشد.
Delta Cube: ساخته شده توسط آزمایشگاه دانشگاه EPFL LSRO ، یک ربات دلتا ساخته شده در یک طرح یکپارچه ، دارای اتصالات لولای خمشی. این ربات برای کاربردهای فوق العاده با دقت بالا سازگار شده است.
اکثر رباتهای دلتا از محرکهای چرخشی استفاده می کنند. اخیراً از محرک های خطی عمودی (با استفاده از طرح دلتا خطی) برای تولید یک طرح جدید از چاپگر سه بعدی استفاده شده است. اینها مزیت هایی نسبت به چاپگرهای سه بعدی مبتنی بر XYZ معمولی دارند.


برنامه های کاربردی
صنایعی که از سرعت بالای ربات های دلتا بهره می برند ، صنعت بسته بندی ، صنعت پزشکی و دارویی است. به دلیل سفتی آن برای جراحی نیز استفاده می شود. برنامه های دیگر شامل عملیات مونتاژ با دقت بالا در یک اتاق تمیز برای قطعات الکترونیکی است. از ساختار یک ربات دلتا می توان برای ایجاد کنترل کننده های لمسی نیز استفاده کرد. اخیراً ، این فناوری با چاپگرهای سه بعدی سازگار شده است. این چاپگرها سرعت بالاتری دارند و می توانند حدود 200 دلار ساخته شوند و رقابت خوبی با چاپگرهای سنتی دکارتی دارند.

در ربات delta پردازش تصویر کارآیی زیادی دارد و با بهره گیری از آن خطوط تولید مخصوصا Pick up Placeها بسیار کارآمد می باشد . یکی از شرکتهای سازنده این رباتها در ایران  شرکت فنی مهندسی مکاتک می باشد . نمونه فیلم کارکرد ربات این شرکت در آپارات قابل دیدن می باشد .

 

 

معرفی شرکتهای سازنده ربات در دنیا


شرکت کوکا KUKA : کوکا یک شرکت آلمانی

شرکت فانوک FUNUK : شرکت ژاپنی - آمریکایی فانوک

شرکت ای بی بی ABB : این شرکت سوئدی می باشد و ...

شرکت یاسکاوا YASKAWA : شرکت ژاپنی یاسکاوا در زیرمجموعه آمریکایی موتومن Motoman خود رباتها را با همین نام تولید می کند

شرکت کوماو Comau : شرکت ایتالیایی کوماو یک مجموعه خودرو سازی است که تولید روباتهای صنعتی را هم در دستور کار خود دارد و برای شرکتهایی نظیر فیات و سایر برندها فعالیت می کند. این شرکت در سال 1973 راه اندازی شده و اکنود در 13 کشور دارای 15 کارخانه تولیدی و 3 مرکز تحقیق و توسعه دارد دفتر مرکزی در شهر توربن ایتالیا قرار دارد .

شرکت هیوندای Hyundai : شرکت کره ای هیوندای از سال 1945 در سئول توسط چانگ جو-یانگ بصورت یک شرکت ساختمانی شروع بکار کرد . اکنون رباتهای هیوندا در صنایع مختلف مشغول بکار می باشند .

شرکت پاناسونیک : شرکت پاناسونیک ژاپن در سال 1918 توسط ماتسوشیتا تاسیس شد . اکنون یک قطب صنعتی بزرگ در جهان محسوب می شود و رباتهای آ« در صنایع مختلف حضور دارند .

شرکت میتسوبیشی : شرکت میتسوبیشی ژاپن در سال 1870 توسط ایوازاکی یاتارو تاسیس شد و اکنون یکی از غولهای بزرگ صنعت جهان می باشد

شرکت آدپت Adept Technology : شرکت آدپت در آمریکا واقع است

شرکت امرون Omron : شرکت امرون در ژاپن واقع شده است

شرکت استابلی Staubli : شرکت استابلی در فراسنه واقع شده است و توسط شرکت Bocsh Packaging خریداری شده است .

شرکت رییس Reis : شرکت ری یس در آلمان واقع شده است .

شرکت کلوس Cloos : شرکت کلوس در آلمان واقع شده است .

شرکت سف SEF : شرکت سف در آلمان واقع شده است .

 

 

نرم افزارهای مورد استفاده در رباتها

نرم افزار IRBCAM

http://g4irbcam.blogfa.com

 

 
   

 

 

http://g4tdrobotics.blogfa.com/

 

http://g4rapcam.blogfa.com/1397/04

http://g4robot.blogfa.com/

http://g4dvd.blogfa.com/

 

  گروه صنعتی سی ان سی کاران . www.cnckaran.com     shokhmgar@gmail.com      همراه: 09122277199  شخم گر 

آمار سایت

ارتباط با ما

فعالیتها

گروه صنعتی سی ان سی کاران

 همراه :   

پرقوه     ماشین آلات چوب      09028532966

صادقی   ماشین آلات لیزر       09196240385

چراتی    ماشین آلات سنگ    09194829553

یوسفی   مدیریت فروش         09196341876

احمد شخم گر     مدیریت                09122277199

 تلگرام:     گروه سی ان سی کاران

ایمیل :      shokhmgar@gmail.com   

وب :        www.cnckaran.com

حوزه فعاليت ساخت :

سي ان سي هاي چوب سه محور در سايزهاي كوچك ، متوسط و بزرگ
سي ان سي هاي چوب چهار محوره مخصوص صنايع منبت كاري در مبلمانهاي استيل
سي ان سي هاي سنگ سه محوره جهت حك و برش انواع سنگ هاي مرمريت و ...
حوزه فعاليت تكنولوژي
فروش انواع تكنولوژي ساخت ماشين آلات به صنايع نظامي ، دولتي و خصوصي از قبيل دستگاه چوب سه محوره  ، سنگ ، شیشه و ...
حوزه فعاليت آموزشي
آموزش انواع موارد مرتبط به تكنيك هاي ماشين آلات سي ان سي از قبيل برگزاري 85 دوره كلاس آموزش ساخت ماشين آلات سي ان سي در محل شركت

درباره ما

تماس با ما

قطعات سی ان سی

ماشین آلات سی ان سی

روش ساخت سی ان سی

فروش تکنولوژی ساخت