تکنیکهای ساخت CNC

اين صفحه در لينك ارتباط با صفحات حذف شده است.

ما استارت کار را از حدود 4 سال پیش شروع کردیم از ورژن اولیه که بعنوان رادونیکس پی سی 100  که وارد بازار شد . آن کنترلر بخاطر کم تجربگی ما و اصلا به خاطر ضعیف بودن تکنولوژی CNC دز ایران ، در آن سطح و Level طراحی شد و به نسبت الان خیلی ضعیف بود . تعداد زیادی از آن تولید شد و دستگاههای زیادی از آن استفاده کردند . ضعف هایی داشت مثلا به نویز حساس بود ، یک سری از خروجی ها و ورودی ها فلکسیبل نبودند یعنی قابل انتخاب نبودند که ورودیها و خروجی ها برای چه کاری استفاده می شود . و مسایل دیگر که به تدریج و با جان گرفتن صنعت CNC در ایران ماهم آنرا توسعه دادیم و تقریبا بعد از دو سال محصول بعدی بنام رادونیکس پی سی پلاس را وارد بازار نمودیم . این ورژن تقریبا 85 تا 90 درصد از مشکلات ورژن قبل را پوشش می داد . قابل اطمینان تر بود ، ورودی و خروجی ها فلکسیبل تر بود ، حرکتها نرم تر بود ، پاسخ آن به G کدها بهتر بود . فایل های DXF را در سیستم وارد می کرد . می توانست حتی آنها را Edit نماید و خیلی خیلی آپشن های کاربردی که مشتری ها به ما فیدبک می دادند را ما در این ورژن از رادونیکس پی سی پلاس  گذاشتیم . و مثل قبلی هم این یک پروسه تکمیل داشت و از ورژن یک شروع شد و الان روی ورژن 7 هستیم . ورژن 7 حتی قابلیت کار در ویندوز سون را دارد . حتی قابلیتی را که در کنترلر توسعه دادیم استفاده از ریموت های وایرلس بود که در ورژن آخر وجود داشت . قابلیت اکسپند کردن محورها . در حال حاضر ما بر روی بستر یک کنترلر خیلی جامع در حال کار هستیم .

در ورژن قبلی عیبهایی مثل نویز پذیری خیلی فاحش بود ، ورودی خروجی های ما انعطاف پذیر نبودند یعنی اینکه انتخاب آنها دست مشتری نبودند خیلی فاحش بود ، تمامی آنها را در ورژن جدید برطرف کردیم منتهی کماکان از دید ما این کنترلر ضعفهایی دارد که باید برطرف شود . یکی از ضعفهای آن این است که سرعت پالس دهی آن اینقدر که ما انتظار داریم نیست . سرعت پالس در حال حاضر 100 کیلو پالس می باشد ولی ما انتظار سرعت 500 کیلوپالس را از آن داریم چون که واحد استاندارد سرو موتورها می باشد . بالطبع اگر ما این سرعت را داشته باشیم ، می توانیم حرکتهایی نرم تر با رزولوشن های خیلی بالاتری داشته باشیم .

یکی از انتظارهایی که از کنترلر می رود قابلیت اس کرو ( S Curve ) بودن می باشد . یعنی پروفیل حرکتی که ایجاد می شود برای حرکت به جای اینکه پروفیل خطی باشد ، پروفیل منهنی شکل بصورت S باشد . این قابلیت خیلی خوبی در نرم شدن حرکت کنترلر در سرعتهای خیلی بالا و در سرعتهای خیلی پایین می دهد . چیزی که در کنترلر هایی که پروفیل آنها خطی می باشد وجود ندارد . مثلا یکی از ضعفهایی که کنترلر مچ تری دارد همین است . کنترلر انگل هارد هم همینطور . شما اگر یک CNC داشته باشید و نیاز باشد این CNC با سرعت خیلی بالا حرکت کند با سرعت مثلا 2 متر بر ثانیه کاری را انجام دهد و در عین حال در سرعتهای خیلی پایین هم بتواند سرعت خود را خیلی نرم حفظ کند این حالت با پروفیل خطی امکان پذیر نیست . این حالت در کنترلر جدید بسترش فراهم شده است .

ضعف دیگری که به کنترلر قبلی می توان گرفت رزولوشن سرعت آن است . رزولوشن سرعت کنترلر قبلی ما یک هزار و بیست و چهارم بود . یعنی اینکه ماکزیمم سرعت شما هر عددی باشد تغییرات سرعت شما یک هزار و بیست و چهارم ماکزیمم سرعت خواهد بود . این جایی خودش را نشان می دهد که شما بخواهید با سرعتهای بالا کار نمایید . در این صورت در سرعتهای پایین تغییرات سرعت پله ای خواهد بود و این یک ضعف است . در حال حاضر شاید به چشم نیاید چون دستگاه سازها در سرعتهای بالا کار نمی کنند . ولی اگر دستگاه سازی بخواهد با سرعتهای بالا کار کند این ضعف به چشم می آید . ما در حال حاضر داریم بر روی پلت فرمی داریم کار می کنیم که یک کنترلری با پالس دهی 500 کیلوپالس با قابلیت کنترل 8 عدد محور همزمان ، اینکه محورها بتوانند هم همزمان کار کنند هم مستقل ، چیزی که درصد خیلی کمی از کنترلر های جهان بتوانند این قابلیت را داشته باشند . این دیده شده است . رزولوشن سرعت را یک میلیونیم کرده ایم . یعنی 1000 برابر کنترلر قبلی . پالس ریت 500 کیلو پالس شده یعنی 5 برابر کنترلر قبلی ، پروفیل S کرو شده ، یک نکته ی دیگه ای که ما در نظر گرفته ایم ، اینکریمنتال بودن پروفیل سرعت می باشد . یعنی اینکه اگر قرار باشد از یک سرعتی به یک سرعت دیگر برود ، مثل کنترلر قبلی نیست که ماکزیمم سرعت را تقسین به 1024 بکند ، آن تغییر سرعت را تقسیم بر یک میلیونیم می نماید . فرض کنیم اگر تغییر سرعت شما 10 باشد و ماکزیمم سرعت هم 100 باشد ، آن تغییر سرعت 10 تایی شما تقسیم بر یک میلیون می شود . پس در سرعت های پایین تغییر حرکت بسیار نرم می باشد و به بهترین شکل می تواند صورت بگیرد . البته به شرطی که از سرو موتور مناسبی استفاده بشود .

ما در حال کاضر این کرنر را طراحی کرده ایم و در حال تست یک سری قسمتها می باشیم . به امید خدا در انتهای تابستان 90 محصول را ارائه خواهیم داد ، و با این بیس ، تا انتهای سال 5 الی 6 مدل کنترلر را از این کرنر استخراج بکنیم . به نحوی می خواهیم ست ها را بر حسب کاربردشان تخصصی تر پیش ببریم ، یعنی بر روی کنترلر بصورت عمومی کار نکنیم . یعنی اگر در دستگاه پلاستوفوم یک سری قابلیتها مد نظر هست ، هم کنترلر آن قابلیتها را داشته باشد و هم اینترفیس آن . اگر روتر قابلیت هایش فرق می کند همینطور . یعنی می خواهیم کنترلر را تجزیه بکنیم به چند کنترلر و هرکدام بصورت تخصصی نیاز مشتری ها و تولید کنندگان را بصورت جامع تر و کاملتر پوشش بدهد .

خوب طراحی کنترلر کار خیلی جذابی است . چون با 3 عدد تخصص خیلی به روزی مثل الکترونیک ، برنامه نویسی و مکانیک باید سر و کار داشته باشند و چون من خودم علاقه زیادی به این سه رشته داشتم به نظرم خیلی کار جذابی بود . منتهی این را در نظر داشته باشند که یا باید خودشان به این سه تا رشته اشراف کامل داشته باشند یا تیمی را داشته باشند که یکی از اعضای این تیمها به این رشته ها اشراف کامل داشته باشند . و این تیم بتوانند بصورت گروهی خیلی سازگار و مچ کار کنند و بتواننند ارتباط برقرار کنند . و این اولین سختی قضیه است . نکته بعدی داشتن اطلاعات وسیعی در مقوله کنترلر می باشد . اطلاعاتی که ما در مجموعه خود در خصوص کنترلر توانسته ایم جذب بکنیم ماحصل پنج سال درگیری مستقیم با دستگاههای CNCبود . انواع CNCها و مشکلات آنها و بعد از پنج سال توانستیم محصولی را ارائه بدهیم که از دید خودمان ضعفهای زیادی دارد و داریم تلاش می کنیم ضعفهای آنها را برطرف کنیم . بنابراین اگر می خواهند شروع بکار بکنند باید در نظر داشته باشند که محصول خوب اولیه آنها بعد از 3 و یا 4 سال دیگر وارد بازار بشود . و تا آن زمان باید تلاش بدون وقفه داشته باشند . اگر شما شرکتهای بزرگ مانند زیمنس ، فاگور ، فانوک و یا حتی مچ تری ، می بینید که تیم طراحی آنها یک تیم 40 الی 50 نفره می باشد . یعنی با چنین تیمی در دراز مدت توانسته اند چنین محصولی را به صنعت عرضه کنند . پس اگر قصد چنین کاری را دارند این موارد را درنظر بگیرند . اما اگر قصد داشته باشند من هرچه اطلاعات بتوانم به آنها بدهم دریغ نمی کنم و در خدمتشان هستم .

ادامه مطالب در صفحه بعد

در صورت داشتن سوال تخصصی اینجا را کلیک نمایید در کمتر از 48 ساعت پاسخ می دهیم

 تلفن پاسخگو : 55448574 - 021  همراه : 09122277199  شخم گر  تلگرام : گروه سی ان سی کاران

آخرین پاسخ های ارائه شده به سوالات دوستان