گروه صنعتی سی ان سی کاران

صفحه اصلی درباره ما محصولات  تماس با ما                


روش ساخت CNCفروش تکنولوژیفروش قطعاتخدمات CNCمرکز دانلودعکسDVD اطلاعاتآموزشگاه

رباتیک   پرسش و پاسخ   بازرگانی  خبرنامه    مشاوره   مجلات  فیلم

دایره المعارف 101 مدل سی ان سی

دستگاه سی و سوم  : ربات انسان نما

جامع ترین مرکز اطلاع رسانی سی ان سی در ایران

کلاس ساخت سی ان سی در دانشگاه شریف

لیست مطالب در بخش تکنیکهای ساخت CNC

مقدمه ای بر ساخت

اپراتوری سی ان سی

بال اسکرو

کوپلینگ

کنترلر

مقدمه ای بر کنترلر

ال ام گاید

گیربکس 

بال اسکرو 

تابلو برق 

ساخت CNC سه محوره

تسمه تایمینگ

سرو موتور 

پروفیل آلومینیوم 

استپ موتور 

بوش ساچمه ای 

اسپیندل موتور 

ابزار سی ان سی 

انرژی چین

وکیوم

مقدمه 

مقدمه ای بر ساخت

اپراتوری سی ان سی 

نرم افزارهای کد کم

مقدمه ای بر کنترلر

مقدمه ای بر سرو موتور و استپ موتور

بال اسکرو

میز دستگاه ، اسپیندل موتور ، انرژی چین

ساخت CNC سه محوره

ریل  LMGuide و واگن حرکتی

بال اسکرو 

  کنترلر

بوش ساچمه ای

کولت

کوپلینگ

 انرژی چین

گیربکس

کامپیوتر صنعتی

موتور خطی

مانیتورینگ

منبع تغذیه

اسلاید گاید

پروفیل آلومینیوم

سرو موتور

نرم افزار

  اسپیندل موتور

استپ موتور

تابلو برق

تسمه تایمینگ

ابزار سی ان سی

وکیوم

فروشگاه قطعات سی ان سی

 و اتوماسیون صنعتی

=================

___________________________

تماس  : 09122277199 شخم گر
تلگرام : گروه سی ان سی کاران

تمام تلاش خود را نموده ایم تا با
 بهترین کیفیت و با بهترین قیمت
محصولات مورد  نیاز شما را
 تهیه کنیم و در اختیار شما
عزیزان قرار دهیم

 

فصل 33 - رباتهای انسان نما

چندی است که انسانها تلاش دارند تا با درست کردن رباتها در غالب انسان به نوعی تکنولوژی را به سمت و سویی دیگر سوق دهند . یکی از این دلایل رخ نمایی تکنولوژیکی شرکتهای پیشرو می باشند اما از دلایل دیگر استفاده ابزاری از رباتهای انسان نما جهت استفاده در مکان های خاص ( شیمیایی ، بدون شرایط زندگی مثل فضا ، کاربرد جنگ ها و ... ) می باشد.

 

 

ایران هم در این زمینه دست به اقدامات جالبی زده است و پیشرفتهایی در این زمینه حاصل کرده است .سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره روبات‌های انسان‌نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می‌گیرد. این روبات در مقایسه با سورنای۲ پیشرفت‌های قابل ملاحظه‌ای به شرح زیر داشته است:
تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه در سورنا ۳ افزایش یافته است که از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر قرار دارد. هر پای روبات دارای ۶ درجه آزادی است، ۳ درجه آزادی در ران یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ است.
سرعت گام برداری در سورنا ۳ به ۰٫۷ درصد کیلومتر بر سرعت افزایش یافته است. که در مقایسه با نسل قبلی این روبات افزایش ۷ برابری داشته است. از جمله قابلیت‌هایی که به روبات انسان نمای ملی سورنا ۳ افزوده شده است، می‌توان به حرکت بر روی سطوح ناصاف، حرکت بر روی سطوح شیب‌دار، بالا رفتن و پایین آمدن از پله اشاره کرد. دور زدن با شعاع دلخواه و دور زدن در جا از دیگر قابلیت‌های حرکتی این روبات است. سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط بر قرار کند و قابلیت سخن گفتن به صورت محدود را نیز داراست و با ارتقا سطح هوشمندی اکنون سورنا ۳ می‌تواند اشیا را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد.

 

 

ربات انسان نمای ایرانی سورنا3
سورنا3 یکی از پیشرفته ترین ربات های انسان نمای جهان است که در ایران طراحی و ساخته شده است.

https://www.aparat.com/v/5tA09

برای افزایش سطح توانمندی رباتها در حوزهای مختلف نظیر دینامیک حرکت ، هوش مصنوعی و ... مسابقات رباتیک در سراسر جهان برگزار می شود که از مهمترین مسابقات رباتیک ، رباتهای فوتبالیست می باشند.

 

مسابقات رباتهای فوتبالیست

تفکر مبتنی بر اندیشه ربات در جامعه ما به شدت رو به رشد است و مدارس نیز در این مورد وارد کار شده اند و حتی آموزش ساخت ربات را به سن 4 تا 9 سال نیز کشانده اند

 

یکی از موارد بسیار مهم در ساخت رباتهای انسان نما شناخت کامل از آناتومی بدن انسان است

 

 

اسکلت که حکم بازوها را ایجاد می کنند و ماهیچه ها که وظیفه محرک ها را بر عهده دارند . سیستم عصبی همان کابل های انکودر و فیدبک ما هستند و مغز یک کنترلر با سرعت پروسس بسیار بالا و تعداد ورودی خروجی خیلی خیلی بالا از قطعات بکار رفته در انسان هستند

یک بازو در اولین مشخصه خود به تعداد درجه آزادی شناخته خواهد شد . یک ربات 6 درجه آزادی ، دارای 6 موتور محرک مستقل می باشد که هرکدام می توانند بصورت مجزا حرکت کنند .

در ابتدا ما باید مکان حرکت را در رباتها تعیین کنیم. اینکه بازوی ما می خواهد در چه محدوده فضایی حرکت کند. برای اینکار نیاز به دانستن علم سینماتیک داریم

 

زمانیکه تعداد لینک ها بیشتر شود دامنه حرکتی متفاوت تر و محاسبات نیز پیچیده تر می شود

 

 

Analysis of Robotic System Motion in SimMechanics and MATLAB GUI Environment

 

اما ما نباید خیلی نگران این فرمولهای پیچیده باشیم . نرم افزاهای زیادی برای این قضیه وارد بازار صنعت شده اند که مشکل ما را بصورت حرفه ای حل نموده اند

 

 

اینها همه مربوط به یک بازو می باشد . زمانیکه بازوی دوم و سر و سینه و پا و تعادل و ... وارد می شود یک مقدار معادلات پیچیده تر می شود

 

دایره المعارف 101 مدل سی ان سی

1 دستگاه سی ان سی پلاسما

2 سی ان سی هوا برش

3 دستگاه لیزر فایبر

4 سی ان سی لیزر حک و برش

5 دستگاه CNC واترجت

6 درباره سی ان سی وایرکات

7 انواع CNC هات وایر

8 CNC سیم برش سنگ

9 دستگاه سیم برش فوم

10 آندر واتر پلاسما

11 انواع سی ان سی برش شیشه

12 دستگاه CNC برش چرم

13 سی ان سی کاتر پلاتر

14 سی ان سی روتر چوب

15 انواع سی ان سی روتر سنگ

17 ماشین تراش تراش CNC

18 دستگاه CNC سری تراش

19 درباره انواع فرز سنتر CNC

20 فرز دروازه ای سی ان سی

21 انواع دریل CNC

22 درباره سوپر دریل سی ان سی

23 دستگاه سنگ تخت و گرد

24 پانچ سی ان سی

25 حک ضربه ای

26 طلا سازی

27 - پرینتر سه بعدی

28 شبیه ساز پرواز

29 حک نگین

30 چیدمان قطعات الکترونیک

31 سی ان سی CMM

32 ماشین CNC دوخت پارچه

33 ربات انسان نما

37 پرس برک

38 فرش باف

39 کارتن سازی

40 دیجیتایزر

41 فنر سازی

42- ایمپلنت

43- انبارداری

44- سی ان سی دندان پزشکی

45- پرس برک

46- برش کاغذ

47- دایکاست

48- کارتن سازی

49 ربات اسکارا

50 خمیر روی شیشه

51 مش باف

52- سی ان سی ام آر آی

53- جوراب باف

54- سی ان سی قالی شویی .

55 نقاشی کاشی

56 لانه زنبوری

57 سیم پیچ هسته ترانس

58 پیکر تراش سنگ

59- لحاف دوز

60- برش ورق آهن رول به رول و رول به تخت

گروه صنعتی سی ان سی کاران . www.cnckaran.com    shokhmgar@gmail.com     همراه: 09122277199  شخم گر    تلفن پاسخگو : 55448574 - 021 فکس: 55448579 - 021    تلگرام : گروه سی ان سی کاران

       

آمار سایت

ارتباط با ما

فعالیتها

گروه صنعتی سی ان سی کاران

 

 همراه :     09122277199     احمد شخم گر

 تلگرام:     گروه سی ان سی کاران

ایمیل :      info@cnckaran.com     

               shokhmgar@gmail.com   

وب :        www.cnckaran.com

حوزه فعاليت ساخت :

سي ان سي هاي چوب سه محور در سايزهاي كوچك ، متوسط و بزرگ
سي ان سي هاي چوب چهار محوره مخصوص صنايع منبت كاري در مبلمانهاي استيل
سي ان سي هاي سنگ سه محوره جهت حك و برش انواع سنگ هاي مرمريت و ...
حوزه فعاليت تكنولوژي
فروش انواع تكنولوژي ساخت ماشين آلات به صنايع نظامي ، دولتي و خصوصي از قبيل دستگاه چوب سه محوره  ، سنگ ، شیشه و ...
حوزه فعاليت آموزشي
آموزش انواع موارد مرتبط به تكنيك هاي ماشين آلات سي ان سي از قبيل برگزاري 85 دوره كلاس آموزش ساخت ماشين آلات سي ان سي در محل شركت

درباره ما

تماس با ما

قطعات سی ان سی

ماشین آلات سی ان سی

روش ساخت سی ان سی

فروش تکنولوژی ساخت